電動夾爪的特點
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，氣動夾爪被許多人認(rèn)為是一種永遠(yuǎn)不會改變的產(chǎn)品形式。近年來，它也受到了電動夾爪的挑戰(zhàn)和影響，它是由高度集成的驅(qū)動器控制組成的。從國內(nèi)外產(chǎn)品的比例可以看出，國外電動夾爪已經(jīng)開始加速氣動夾爪市場的替代。
電動夾爪占17.8%，保持年增長率14%左右。一些專家預(yù)測，電動夾爪在未來3-5年將超過氣動夾爪的市場份額。價格高、售后服務(wù)困難是阻礙電動夾爪在中國普及應(yīng)用的主要因素。
與氣動夾爪相比，電動夾爪除了具有力控制能力外，還具有調(diào)節(jié)行程的突出優(yōu)勢。正如前面提到的，氣動夾爪氣缸的氣缸直徑?jīng)Q定了抓取力，氣缸行程決定了夾爪的抓取行程。電磁閥的關(guān)閉決定了氣動夾爪的開啟和關(guān)閉。此外，氣動夾爪的行程幾乎無法調(diào)整。
可調(diào)節(jié)電動夾爪行程，會帶來幾個好處：
1)大量減少工廠使用的夾爪規(guī)格。
對于集成商來說，減少規(guī)格會降低成本和庫存管理的難度，因為行程可以調(diào)整，這意味著爪子的相對調(diào)整能力會增加，一只爪子可以適應(yīng)多個工件。
2)多工序操作能力在狹窄空間。
在我們知道的許多應(yīng)用程序中，機(jī)器人需要完成多個過程的連續(xù)操作。例如，在PCB板電動裝載車間，機(jī)械手需要從多層電路板中取出材料。然后，將電動裝載的電路板放置在下一個工作站，并在板上安裝連接器。由于兩種連續(xù)操作需要夾緊爪子，因此傳動氣動夾爪無法完成這項工作，因此實現(xiàn)了兩種不同產(chǎn)品尺寸的位置。
3)控制程序無需調(diào)整生產(chǎn)線調(diào)整。
由于電動夾爪的調(diào)節(jié)能力，在生產(chǎn)線更改線路時，只需使用手持工具更改電動夾爪的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，即電動夾爪的工位在線編程能力可以讓客戶在不改變集成商總控PLC程序的情況下快速設(shè)置工件。這縮短了集成商生產(chǎn)線調(diào)整的時間和成本。
從開環(huán)到閉環(huán)是自動化的必然趨勢。氣動爪本身屬于開環(huán)控制形式，無法實現(xiàn)狀態(tài)反饋。也就是說，當(dāng)生產(chǎn)線運(yùn)行時，每個節(jié)拍都沒有抓住工件。它本身并不知道。如果你想獲得抓取狀態(tài)，你需要添加額外的傳感器，并通過傳感器將信息反饋給終端的PLC控制器。
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