電動夾爪在核酸檢測設(shè)備中的應(yīng)用以及技術(shù)優(yōu)勢
2019年以來受新冠疫情影響，國內(nèi)外市場對核酸檢測設(shè)備的需求量日益增大，高速有效的檢測設(shè)備也愈受歡迎，因此也會帶動上游零部件產(chǎn)品的需求量持續(xù)上升。除此以外，在醫(yī)療行業(yè)除了核酸檢測設(shè)備外，像化學(xué)發(fā)光儀等任何需要夾持或旋轉(zhuǎn)動作的工位都可能會應(yīng)用到電動夾爪，這是一個趨勢性的產(chǎn)品，相信通過創(chuàng)工品平臺的宣傳會越來越多的用戶認(rèn)可及使用。
上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.zhongyuinn.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機(jī)器人，機(jī)械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。
該核酸檢測設(shè)備中，用戶一般原有方案是通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持功能，通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，中間加滑環(huán)防止繞線。相比之下旋轉(zhuǎn)電爪具備如下優(yōu)勢：
①原有方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；而使用旋轉(zhuǎn)電爪后結(jié)構(gòu)相對簡單，減少了占用空間；
②節(jié)省安裝時間，且調(diào)試簡單方便；
③具備組網(wǎng)功能，可實(shí)現(xiàn)一臺設(shè)備多臺旋轉(zhuǎn)電爪同時組網(wǎng)控制；
④具備夾持檢測功能、掉落檢測功能；
⑤旋轉(zhuǎn)扭矩大，開蓋率高，穩(wěn)定性強(qiáng)；
⑥綜合批量使用成本降低。
在醫(yī)療生物檢測過程中，試管的開蓋、移位、標(biāo)簽掃碼一直以來為最常規(guī)且必須的操作。在以往的自動化檢測設(shè)備中，試管夾取加旋轉(zhuǎn)的操作往往是由具有單一夾取功能的夾爪再借助一系列外圍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，占用空間體積大且使用控制多有不便，不同尺寸試管的兼容問題及開蓋扭矩覆蓋率問題突出。
機(jī)器人電動夾爪是完成機(jī)器人工作的重要工具。近年來，隨著科技技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等器械在工業(yè)、汽車、包裝運(yùn)輸、服裝、電子電器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及，在此背景下，與之向配套的機(jī)器人電動夾爪市場需求也不斷增加。同時伴隨相關(guān)技術(shù)進(jìn)步，市場對機(jī)器人電動夾爪的體積、外觀以及效率等要求逐漸提升，推動機(jī)器人電動夾爪行業(yè)向輕量化、靈活化、柔性化、多指化以及電動化等方向發(fā)展，機(jī)器人電動夾爪功能范圍在不斷擴(kuò)展。
在醫(yī)療自動化設(shè)備中，比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機(jī)械手來進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度、運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動夾爪來實(shí)現(xiàn)。然而氣動夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動夾爪也會產(chǎn)生噪音，所以就出現(xiàn)了電動夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。
DH電動夾爪產(chǎn)品特點(diǎn)：
① 實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)皿掃碼、開蓋、移液、關(guān)蓋和碼盤功能
② 可選普通機(jī)架、超凈臺或隔離器等
③ 移液槍可自動更換TIP頭,TIP頭可導(dǎo)電，配合移液槍實(shí)現(xiàn)液面檢測和跟隨功能
④ 移液槍內(nèi)部有濾芯，能避免氣溶膠污染槍體本身
⑤ 同時有全程監(jiān)控功能，遇到槍頭未插上等異常狀況時會停止動作并報(bào)警
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