二指電動(dòng)夾爪有哪些用途?工作原理是什么呢?

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時(shí)間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強(qiáng)大的二指電動(dòng)夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)社會(huì)。要提高機(jī)器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實(shí)用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機(jī)器人具有功能多樣的電動(dòng)夾爪。這種裝置是用來(lái)直接完成作業(yè)任務(wù)的。當(dāng)直接插進(jìn)機(jī)械臂時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)。這細(xì)心的人不難發(fā)現(xiàn)，各種各樣的智能產(chǎn)品的逐漸開(kāi)始出現(xiàn)到工業(yè)企業(yè)的日常工作中。尤其是在工廠車間中，各種機(jī)械夾爪的應(yīng)用更為常見(jiàn)。比如二指平行夾爪就是現(xiàn)代化工業(yè)中運(yùn)輸物品最普遍的一種機(jī)械夫爪。它的出現(xiàn)大大的提高了工業(yè)企業(yè)的工作效率，更重要的是節(jié)約生產(chǎn)成本？

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.zhongyuinn.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)Robotiq電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。

當(dāng)然，市場(chǎng)上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計(jì)方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場(chǎng)上受到歡迎，主要有這幾個(gè)方面的原因。

1.抓取控制的精度不同，甚至還可以多角度旋轉(zhuǎn)式的抓取，不同的產(chǎn)品重量不一樣適用的電動(dòng)夾爪也不一樣，它的手指可以根據(jù)物體的形狀進(jìn)行調(diào)整，使它可以自適應(yīng)各種產(chǎn)品，無(wú)論圓的，方的或異性物體更能包裹。再售賣過(guò)程中輻射的客戶群體較為廣泛，用途上也越來(lái)越多。那么,才能夠在市場(chǎng)上推廣的時(shí)候， 得到了客戶的一致好評(píng)和信賴。

2.二指電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，即插即用，支持與市面上所有的主流機(jī)器人品牌即插即用，系統(tǒng)內(nèi)提供圖紙插件，易于控制和編程，無(wú)論是檢修維護(hù),還是在更換配件的時(shí)候都更加方便一點(diǎn)。畢竟只要在系統(tǒng)上得到了全新升級(jí)之后，結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化也是一個(gè)必然的結(jié)果。所以，robotiq品牌在研發(fā)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)其結(jié)構(gòu)的方面也在不斷的簡(jiǎn)化，為的就是在運(yùn)用時(shí)越來(lái)越便捷高效，發(fā)揮出來(lái)的作用也是值得肯定的。
3.長(zhǎng)行程，抓取力可調(diào)。一個(gè)夾爪可滿足抓取不同尺寸物體，兼容好一個(gè)夾爪可滿足不同尺寸物體，兼容性好,二指電動(dòng)夾爪是可以重復(fù)去進(jìn)行抓取使用的，畢竟有著較高的精準(zhǔn)度。那么,才能夠在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中安裝起來(lái)使用的時(shí)候比較穩(wěn)定可靠的。

二指電動(dòng)夾爪的用途
二指電動(dòng)夾爪在工作時(shí)要提前設(shè)置相應(yīng)的程序，去完成搬運(yùn)、分揀等工作。特別是在工廠車間工作中許多配件重量較高，雇傭人工，不僅效率差，而且工人工作時(shí)長(zhǎng)勞累感比較快，很容易出現(xiàn)工作上的失誤。在工業(yè)生產(chǎn)中出現(xiàn)失誤，可能只影響工作效率,也非常容易導(dǎo)致生產(chǎn)工人受傷。因此，二指電動(dòng)夾爪在工業(yè)中越來(lái)越受依賴。而且功能比較多,所以它在很多工業(yè)企業(yè)領(lǐng)域都可以應(yīng)用。
二指電動(dòng)夾爪的原理
二指電動(dòng)夾爪主要是利用氣缸活塞桿伸縮功能，來(lái)控制或執(zhí)行平行夾爪開(kāi)閉?；钊麠U、齒條與雙聯(lián)齒輪的共同作用，使得電動(dòng)夾爪分別向相反的方向運(yùn)作，來(lái)完成指平行夾爪的開(kāi)閉。其中的壓縮彈簧起到夾爪夾持物品緩沖撞擊作用，防止二指平行夾爪突然的開(kāi)臺(tái)幅度過(guò)大。機(jī)器設(shè)備從出現(xiàn)到應(yīng)用于實(shí)際工作的已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了，但很多新技術(shù)還未能突破, robotiq二指電動(dòng)夾爪目前只能承擔(dān)主要一些簡(jiǎn)單的工作任務(wù)，而且二指電動(dòng)夾爪這種夾持設(shè)備能夠完全滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)的需求，并且低廉的設(shè)備造價(jià)也能夠讓企業(yè)大范圍的配置應(yīng)用。

電動(dòng)夾爪打開(kāi)/閉合時(shí)間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)小時(shí)有60分鐘，每天有24小時(shí)，也就是電動(dòng)夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個(gè)產(chǎn)品，比起員工來(lái)說(shuō)是很高效，同時(shí)沒(méi)有休息時(shí)間，一天24小時(shí)工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進(jìn)入4.0時(shí)代一把手。

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