碼垛協(xié)作機器人是什么？工業(yè)協(xié)作機器人在碼垛方面的應(yīng)用有哪些？
伴隨著自動化機械在電力中的高速發(fā)展，大家基本上可以在絕大部分的工廠中看到工業(yè)生產(chǎn)機器人設(shè)備。智能機器人早已滲入不同類型的領(lǐng)域與領(lǐng)域里，并迅速依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的差異，分成機器人焊接或碼垛搬運機器人，近些年協(xié)作機器人也正式進入大眾生活里面了。
拾取和放置
應(yīng)用協(xié)作機器人的拾取和放置任務(wù)開始，是降低工人復(fù)性的工作良朗好開始。拾取和放置每日任務(wù)涉及到拾取產(chǎn)品工件并把它放置在另一個部位。此實際操作適合于具體生產(chǎn)過程中，從拖盤或傳送帶上拾取物件開展外包裝或分揀。協(xié)作機器人主要通過工裝夾具去進行拾取和放置工作，如可以從輸送皮帶上分揀零件，需此外配備視覺識別系統(tǒng)。
包裝碼垛
協(xié)作機器人還適用碼垛和包裝設(shè)計作業(yè)，在工廠生產(chǎn)流水線最后一步是外包裝，包含裝車運載及其將包裝設(shè)計后運送在指定拖盤上。一般這個工作全是具有相對高度反復(fù)姓的，而協(xié)作機器人特別適合替代人力開展那些小負荷工作迅速商品變換是高生產(chǎn)量和低產(chǎn)量混合的大批量生產(chǎn)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵所在。此應(yīng)用軟件需要使用傳送帶追蹤來同歩智能機器人和傳送帶健身運動。
制成品質(zhì)量檢驗
協(xié)作機器人能夠檢驗各種各樣零件的品質(zhì)。該環(huán)節(jié)一般還有對制成品零件開展全面體檢、對高精密加工零件開展高像素相片查驗及其將零件與CAD實體模型進行對比以進行核對。將好幾個高分辨率相機傳送到協(xié)作機器人能夠自動化技術(shù)質(zhì)量檢測全過程同時提供迅速結(jié)論。協(xié)作機器人進行檢驗可以更準確的生產(chǎn)與分揀。必須組裝含有屏幕分辨率照相機、視覺識別系統(tǒng)和app的末端執(zhí)行器來完成查驗。
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