電動夾爪的應(yīng)用優(yōu)勢是什么
電動夾爪的應(yīng)用優(yōu)勢是什么
隨著自動化的不斷進步，電動夾爪取代手動氣動夾持器已成為一種趨勢。引導(dǎo)產(chǎn)品進入市場是一種創(chuàng)新。與氣動夾持器相比，電動夾爪啟動要晚得多。電動夾爪的興起在很大程度上是由以協(xié)作機器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾爪的應(yīng)用范圍逐漸從機器人擴展到工業(yè)自動化，新的制造商數(shù)量逐年增加。
在工業(yè)自動化行業(yè)，機器人使用機械臂分揀、加工和分揀材料。在血液分析儀、生化分析儀和血液涂層調(diào)節(jié)器等醫(yī)療自動化設(shè)備中，機器人還用于安排試管、試管和載玻片的時間。在上述應(yīng)用中，機械手的末端夾持器主要由電動夾爪實現(xiàn)，因此機械手的電動夾爪在許多精密行業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用和優(yōu)勢
電動夾爪是一種集成非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、傳動部件、伺服電機、PLC控制系統(tǒng)和控制程序的智能氣缸。與氣動夾持器相比，它在速度、行程和應(yīng)用范圍方面具有強大的功能。通常用于食品、醫(yī)療、實驗室和其他精密氣源環(huán)境
電動夾爪可以使用電動夾，并且可以通過使用編碼電機和適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾持器的位置。相反，在過去，機械手始終保持全行程。使用電動手指時，靠近零件的必要間隙很小，因此可以通過小行程靈活選擇。一些開關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。
機械手的電動夾爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認機械手是否拾取了零件。在許多應(yīng)用程序中，需要檢測句柄以防止錯誤。在捕捉器級別這樣做可以防止其他傳感器進入電路，簡化集成并降低總體成本。
為了降低運營成本，許多公司從空運改為空運。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會造成污染，因此有時需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的解決方案。
雖然電動夾爪在工廠中經(jīng)常使用，但許多人不知道它的工作原理。電動夾爪主要通過兩個活塞移動。分別由滾子、雙曲柄和氣功指組成一個獨立的活塞，這樣就形成了一個特殊的驅(qū)動單元。這樣一來，氣功手指將始終朝著軸對稱中心移動，每個手指都不能單獨移動。
即使不知道電動夾爪的組成原理，只要掌握使用方法，也可以很好地使用。然而，為了工廠生產(chǎn)的順利進行，我們在定制電動夾爪時注意其質(zhì)量，不要貪圖價格便宜。
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