工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
如今，許多工業(yè)企業(yè)為了提高生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)力成本，已經(jīng)引入了大量的機(jī)械手，因?yàn)闄C(jī)械手可以很容易地在后臺(tái)操作來(lái)代替人類的手。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的不同，該方法具有快速靈活的特點(diǎn)，可以應(yīng)用于不同的工作環(huán)境。那么，什么是工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)？
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無(wú)論是哪種類型的機(jī)械手，末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)都需要滿足定位精度，也就是說(shuō)，它能夠準(zhǔn)確地掌握物體的位置，以便更快地完成工作。此外，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，重量不應(yīng)太重，這將影響機(jī)械手的操作靈活性能夠完成各種動(dòng)作的轉(zhuǎn)換，如上下移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、搬運(yùn)等，以完全取代手動(dòng)操作。工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)必須關(guān)注以上幾點(diǎn)，以便設(shè)計(jì)出具有良好生產(chǎn)性能的機(jī)械手。
工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的類型
工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器有三種主要類型它是氣體吸附末端執(zhí)行器，它利用負(fù)壓和真空吸力來(lái)抓取一系列工業(yè)物品的搬運(yùn)工作。第二種類型是磁性吸附末端執(zhí)行器，需要通電，應(yīng)用廣泛。第三種是刀具快速更換裝置，適用于各種自動(dòng)化行業(yè)，效率高。
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