機器人電動夾爪怎么選?
機器人電動夾爪怎么選?
在推進工業(yè)自動化的過程中，夾爪是日常生產使用比較普遍的工具，其在目前的使用范圍也是非常廣泛的，除了航天之外，在農業(yè)、工業(yè)、醫(yī)藥、海洋等諸多領域都有使用。不過不同的企業(yè)對夾爪的使用需求是不一樣的，在選擇機器人電動夾爪時，應該從哪幾個方面來進行選擇?
上?；垓v工業(yè)設備有限公司網(wǎng)址是：http://m.zhongyuinn.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念
二是指頭的選擇。不同的夾爪所對應的指圖數(shù)量是不一樣的，比如有二指夾爪， 三指夾爪等等，此時在考慮指頭數(shù)量時，既要考慮能否滿足實際使用的需求，也需要考慮使用過程中的安全性、穩(wěn)定性， 當然，這其中的成本問題也需要考慮進來。
對機器人電動夾爪有著決定性影響的因素主要包括了三個方面，即夾爪手部、運動機構和控制系統(tǒng)。這其中夾爪手部主要考慮所選擇的手部構件的大小、形狀、重等。對于運動機構要格外關注，因為這是夾爪的核心，直接決定了夾爪的自由度，即能從哪幾個維度進行物品的抓取。控制系統(tǒng)是整個夾爪的軟件部分,要選擇程序完善的控制芯片。
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