機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)
機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)
代替高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器人手爪在持續(xù)研發(fā)中，這種類型的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)不少功能，能夠完全真正的代替手勞動(dòng)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo),大大將工作效率提升了,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且其更加適應(yīng)未來I業(yè)的生產(chǎn)，受到了人們的歡迎
機(jī)器人手爪的基本構(gòu)成
機(jī)器人手爪是模擬人的手掌的形狀設(shè)計(jì)其外形，實(shí)現(xiàn)握持部件等功能的機(jī)械執(zhí)行件。根據(jù)將要握持的部件的形狀可以將工業(yè)機(jī)器人手抓分為三大類:機(jī)械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。機(jī)械手爪-般為夾持物件較多。特殊的手爪抓住物品不僅是通過夾持力還有磁吸力和焊接等多種形式。通用型的手爪可以廣泛裝夾于不同的機(jī)床上。工業(yè)機(jī)器人抓有什么優(yōu)勢(shì)
根據(jù)模擬程度的精確，工業(yè)機(jī)器人手抓有二指到五指不等。耦合的關(guān)節(jié)數(shù)目越多，可完成的精確度也就越高。相比于傳統(tǒng)的使用工人來完成重復(fù)的勞動(dòng)，機(jī)器人手爪不僅將這部分工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來,還不會(huì)產(chǎn)生因工人疲憊，導(dǎo)致失誤操作危及人安全的情況,能夠保證效率,提高產(chǎn)量。因此大多數(shù)工廠中更喜歡使用機(jī)器人手爪。
機(jī)器人手爪因其控制力度精準(zhǔn)，自適應(yīng)抓取力強(qiáng)、空間作業(yè)可調(diào)，一爪多用，可雙向抓取等特點(diǎn)為多數(shù)廠家所喜愛。組在這類工業(yè)機(jī)器
人手爪中，robotiq是做的比較好的。
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