什么是機(jī)器人電動(dòng)抓手？它的優(yōu)點(diǎn)是什么
什么是機(jī)器人電動(dòng)抓手？它的優(yōu)點(diǎn)是什么
為了提高工廠的生產(chǎn)效率，許多企業(yè)開(kāi)始使用各種夾爪來(lái)輔助工業(yè)生產(chǎn)，尤其是機(jī)器人電動(dòng)夾爪的應(yīng)用，這對(duì)工業(yè)生產(chǎn)是一個(gè)巨大的進(jìn)步。氣動(dòng)夾爪不僅可以提高工作效率，保證工作質(zhì)量，而且可以大大避免危險(xiǎn)。它可以應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。因此，機(jī)器人電動(dòng)抓手非常流行。
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1、什么是機(jī)器人夾持器
根據(jù)機(jī)器的內(nèi)部電壓，電動(dòng)夾持爪利用壓電效應(yīng)膨脹和收縮相應(yīng)的材料和產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)定子高頻振動(dòng)。由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這是一種傳動(dòng)方式，其速度可以控制，也可以減少對(duì)工業(yè)產(chǎn)品抓取的影響，將影響降至最低。通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)鉗口確定鉗口的位置。對(duì)于傳統(tǒng)的握法，必須一直保持。當(dāng)使用電動(dòng)夾持器時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小行程來(lái)拾取零件。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。
夾持器是最常見(jiàn)的末端執(zhí)行器類型。它是安裝在工業(yè)機(jī)器人手臂上直接抓取工件或進(jìn)行操作的部件。它具有夾緊、運(yùn)輸和將工件放置到某個(gè)位置的功能
從形狀上看，夾爪可以是有手指的手，如三指和五指產(chǎn)品，也可以是沒(méi)有手指的手掌，如平行的兩指夾；它可以是一個(gè)仿人的夾持器，等等。
2、它的優(yōu)點(diǎn)是什么
不同類型的機(jī)器人電動(dòng)夾持器有不同的夾持力。例如，由更輕或更高性能材料制成的電動(dòng)夾持器將更靈活，更易于操作。同樣，它也更適合在一些高精度領(lǐng)域工作
就驅(qū)動(dòng)方式而言，它可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。液壓端部執(zhí)行器調(diào)速方便，但壓力高、系統(tǒng)成本高、維護(hù)麻煩。
氣動(dòng)端部執(zhí)行器成本低、產(chǎn)品型號(hào)豐富，已成為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的端部執(zhí)行器，但氣壓輸出不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致夾緊力不足，使工件容易脫落。電動(dòng)末端執(zhí)行器在性能和結(jié)構(gòu)上優(yōu)于液壓和氣動(dòng)末端執(zhí)行器，這是未來(lái)末端執(zhí)行器行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。與氣動(dòng)末端執(zhí)行器相比，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用電驅(qū)動(dòng)取代氣動(dòng)末端執(zhí)行器的氣源、過(guò)濾器、電磁閥等部件。與液壓端部執(zhí)行器相比，其系統(tǒng)維護(hù)方便，無(wú)需使用液壓能，可減少能源污染。
工業(yè)上常用兩個(gè)手指夾爪。還有單、雙向電動(dòng)夾爪，也可適用于不同的工作環(huán)境。除了兩個(gè)指爪，還有三個(gè)指爪。一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)電氣控制，可以精確地調(diào)整角度和力，以掌握復(fù)雜的場(chǎng)景。像這個(gè)三指夾持器一樣，它有7個(gè)自由度，并且具有非常高的靈活性。與傳統(tǒng)的剛性手掌相比，多自由度手掌的應(yīng)用極大地提高了多指靈巧手的靈巧性和控制能力
上?；垓v機(jī)器人電動(dòng)夾持器已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)和制造領(lǐng)域。由于其成本低，功能強(qiáng)大靈活，應(yīng)用范圍廣，對(duì)各類大型工廠的依賴性很強(qiáng)，因此工廠的生產(chǎn)可以降低更多的成本。
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